1 概述

    根据通讯接口的不同，sinamics s120的控制单

元分两类：

· 支持profinet io的控制单元：cu310-2 pn，

cu320-2 pn

· 支持profibus dp的控制单元：cu310-2 dp，

cu320-2 dp

    对于支持profibus dp通讯的控制单元，可以

使用y-link模板将cu3x0-2 dp接入到s7-400h冗余

系统中。

    对于支持profinet io通讯的控制单元，在固件

版本v4.8之前，一直没有相应的解决方案。但从固

件版本v4.8开始，sinamics s120增加了一个新功

能，开始支持与s7-400h冗余系统的profinet通

讯。一个带有3个cu310-2 pn的s7-400h系统连接

示意图，如图1-1所示。

图1-1  连接示意图：s7-400h与s120的profinet通讯

    s7-400h系统由两个相互冗余的控制器组成，两

个cpu一用一备，双方通过光纤连接，保持数据同

步。如果一个cpu故障停机，另一个cpu会立即投

用，这大大降低了系统停机的风险，提高了系统可

靠性。s120配合s7-400h系统使用时，同样具有以

上优点，在一个cpu出现故障时s120无需停机，在

切换cpu的过程中，上一个连接的设定值将被冻结

并仍然有效。

    但是，目前这种配置不支持profinet irt模

式，不支持设备共享（shared device），而且只能

使用控制单元的板载pn接口实现系统冗余。

2 通讯连接与配置

2.1 硬件需求

在sinamics s120配合s7-400h系统进行pn通讯

时，需要以下硬件：

· simatic s7-400h控制系统

带有profinet接口的h-cpu，型号为 41xh

· sinamics s120控制单元

带profinet接口的 控制单元，cu310-2 pn 或

cu320-2 pn

2.2 通讯拓扑

s120与s7-400h的profinet冗余通讯连接有两种

拓扑结构。

2.2.1 不使用交换机的通讯拓扑

不使用交换机时，可以将s120控制单元上的两个pn

接口分别与s7-400h系统的两个cpu相连接，如图2-

1所示。

图2-1 不使用交换机：s120与s7-400h的连接拓扑

2.2.2 使用交换机的通讯拓扑

可以使用交换机同时与s7-400h系统的两个cpu相

连接，s120控制单元只使用一个pn接口与交换机相

连接，如图2-2所示。

图2-2 使用交换机：s120与s7-400h的连接拓扑

2.3  硬件组态示例

使用simatic pcs7软件可以完成项目硬件组态和

后续调试。以2.2节中图2-1与图2-2的拓扑为例，其

硬件组态如图2-3所示。